صفحه محصول - پاورپوینت با عنوان فیلتر کالمن

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (..pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 9 صفحه

قسمتی از متن PowerPoint (..pptx) :

بنام خدا فیلتر کالمن معرفی : فیلتر کالمن تخمین بهینه حالت ها است که برای سیستم های دینامیکی با اختلال تصادفی در سال 1960 بزای سیستم های گسسته و در سال 1961 برای سیستم های پیوسته مطرح شده است. مشخصات: مبتنی بر مدل ، خطی بودن مدل ، سفید و گوسی بودن نویزها . اما اکنون استفاده از این فیلتر به سیستم های غیرخطی ، با دینامیک متغیر و شرایط دیگر نویزها، توسعه پیدا کرده است. الگوریتم کالمن - برای این سیستم گسسته با نویزهای سفیدگوسی میانگین صفر و با فرض مستقل بودن نویزهای حالت و اندازه گیری و مستقل بودن شرایط اولیه از این نویزها و مشخص بودن مقادیر آماری آنها: الگوریتم کالمن عبارت است از: پیش بینی در الگوریتم کالمن پیش بینی یک گام به جلو را داریم و برای پیش بینی N گام به جلو از رابطه زیر استفاده می شود : و ، ماتریس انتقال حالت از گام ام به گام ام ( ) است. فیلتر کالمن تعمیم یافته برای سیستم غیرخطی زیر به کمک خطی سازی حول تخمین حالت ها از الگوریتم کالمن استفاده می شود. حلقه الگوریتم بازگشتی فیلتر کالمن تعمیم یافته