پاورپوینت با عنوان استخراج دینامیک کامل سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (..pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 9 صفحه

قسمتی از متن PowerPoint (..pptx) :

بنام خدا 1 استخراج دینامیک کامل سیستم هلی کوپتر و طراحی کنترل کننده های پیشرفته و کلاسیک 2 مدل­سازی، خطی­سازی و طراحی کنترل پیش­بین در سیستم هلی­کوپتر اهداف این پروژه می باشند. روند شبیه سازی دینامیک این سیستم پیچیده به همراه طراحی کنترل کننده پیش­بین به طور مرحله به مرحله در محیط سیمولینک متلب دنبال می شود. بنابراین کلیات کار در چهار بخش به صورت تئوری دینامیک، شبیه­سازی دینامیک، تئوری کنترل کننده و شبیه­سازی کنترل کننده قابل دسته­بندی می­باشد. 3 مروری بر هدف پروژه و روند آن دینامیک سیستم هلی­کوپتر از دیدگاه مهندسی کنترل یک سیستم چند متغیره با چهار ورودی و چهار خروجی می­باشد که بین کانال­های ورودی و خروجی تداخل شدیدی وجود دارد. بنابراین در این پروژه برای کاهش اثر تداخل بین کانالها، از کنترل پیش­بین استفاده شده است که در ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواهد شد. 4 توانمندی کد heli_pred 1- مدل سازی غیر خطی 5