پاورپوینت طراحي و ساخت ربات فوتباليست (pptx) 31 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 31 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
شبنم پرویزپور
دانشگاه جامع علمی کاربردی تراکتور سازی
ارائه کننده:
طراحي و ساخت ربات فوتباليست
مقدمه
طرح کلی ربات فوتبالیست
مکانیک روبات
سیستم کنترل روبات
سیستم نرم افزار
فهرست مطالب
مقدمه
هدف نهایی چنین تحقیقاتی می تواند طراحی و ساخت رباتهای انسان نمای هوشمندی باشد که از نظر شکل و قیافه ظاهر همانند انسان هستند ومی توانند در زمین فوتبال معمولی همانند انسان فوتبال بازی کنند .رباتهای مورد بحث در این مقاله روباتهای فوتبالیست ساخته شده در دانشگاه صنعتی شریف میباشند. تیم ربات فوتبالیست دانشگاه صنعتی شریف برای نخستین بار در دومین دور این مسابقات که در سال 1378 همزمان با مسابقات جام جهانی فوتبال در شهر پاریس برگزار شد به عنوان تنها تیم شرکت کننده از خاورمیانه حضور یافت.
طرح کلی ربات فوتبالیست
هر ربات فوتبالیست از شش قسمت اصلی تشکیل شده است:
دوربین های دیجیتالی ویدوئی رنگی
نرم افزار پردازش تصویر
نرم افزار کنترل.
مدارهای خاص منظوره ورودی و خروجی
منبع تغذیه روبات
مدار های الکترونیکی کنترل کننده اتوموبیل روبات
اتوموبیل قابل کنترل توسط کامپیوتر
دوربین های دیجیتالی ویدوئی رنگی
این دوربین های دیجیتالی که ازجنس Quick cam هستند و سیستم بینایی ربات را تشکیل میدهند اطلاعات تصویری این رباتها از طریق پورت پارالل به مادربرد کامپیوتر ربات منتقل می گردد.
نرم افزار پردازش تصویر
این نرم افزار شامل الگوریتم هایی است که مشخصات کلی اشیا دیده شده از قبیل رنگ اندازه فاصله تا تصویر و غیره را تعیین و در یک ساختار از قبل پیش بینی شده قرار می دهد.این ساختار مورد استفاده الگوریتم های کنترل قرار میگیرد
نرم افزار کنترل
این نرم افزاربا در اختیار داشتن اطلاعات موجود در ساختار 1 که به طور بلادرنگ توسط نرم افزار پردازش تصویر تولید و در ادرس معینی از حافظه قرار می گیرد اگوریتم بازی را به اجرا در می اورد . این نرم افزار عملا مشخص کننده چگونگی حرکت ربات در شرایط مختلف است و یکی از مهمترین قسمتهای ربات محسوب می شود . یک الگوریتم خوب که کلیه جوانب را بتواند در نظر گرفته و از درجه هوشمندی بالایی بر خوردار باشد می تواند پارامتر اصلی در پیروزی یک تیم باشد.
مدارهای خاص منظوره ورودی و خروجی
مادربردکامپیوتر پنتیوم مورد استفاده در رباتها دارای 64 بیت I \ O این تعداد بیتها برای انجام کارهای کنترلی ربات کافی نبوده و بنابراین پرتهای ورودی و خروجی جداگانه ای طراحی شده که هر کدام شامل 128 بیت است.هر چند عملا 256 بیت I \ O زیاد به نظر می رسد ولی می توان با یکی کردن دو برد ورودی و خروجی ضمن صرفه جویی در فضا به تعداد دلخواه مطلوب بیت مورد نیاز دست یافت.
