پاورپوینت طراحی کنترل کننده مقاوم برای مجموعه ای از ماهواره ها در پرواز آرایش یافته (pptx) 9 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 9 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
1
طراحی کنترل کننده مقاوم برای مجموعه ای از ماهواره ها در پرواز آرایش یافته
” بسم الله الرحمن الرحیم“
2
مروری بر هدف پروژه و روند آن
این برنامه جهت مدلسازی حرکت انتقالی مجموعه ای از ماهواره ها در پرواز آرایش یافته تهیه گردیده است. در این برنامه ابتدا مدل نامی غیر خطی حرکت انتقالی ماهواره به کمک قوانین نیوتن استخراج گردیده و سپس با لحاظ کردن برخی فرضیات اقدام به خطی سازی آن نموده شده است. مدل خطی سازی شده در فرم فضای حالت بیان گردیده که امکان استفاده از این مدل را در بیشتر مسائل کنترل خطی کلاسیک فراهم می نماید ضمناً مدل غیر خطی استخراج شده نیز به دلیل بیان ماتریسی جهت استفاده در طراحی کنترل کننده های غیر خطی مناسب می باشد. در ادامه نیز سعی شده تا برای عدم قطعیت های موجود در دینامیک سیستم نیز مدل هایی ارائه گردیده و به مدل نامی سیستم اضافه و در قالب تبدیلات کسری خطی بیان گردد.
3
توانمندی کد Sat_Generalized_plant
4
توانمندی کد Sat_Generalized_plant
زیربخشهای کد Sat_Generalized_plant
Sat_Generalized_plant:main_1
Sat_Generalized_plant:main_2
Sat_Generalized_plant:main_3
Sat_Generalized_plant:main_4
Sat_Generalized_plant:main_5
5
توانمندی کد Sat_Generalized_plant
زیربخشهای کد Sat_Generalized_plant
Sat_Generalized_plant:main_6
6
نمونه اجرای کد Sat_Generalized_plant
7
نمونه اجرای کد Sat_Generalized_plant
آنچه در Sat_Generalized_plant خواهیم آموخت:
1- آموزش مدل سازی هر کدام از زیر سیستم ها
2-دست یابی به دینامیک کلی
3- تحلیل رفتار سیستم
4- اقدام به محاسبه مدل دینامیکی عدم قطعیت ها
5- طراحی سیستم کنترل مقاوم در نرم افزار MATLAB
8
9
با تشکر از
اساتيد گرامی
و حضار محترم
